刻印法人章的步骤如下：法人代表委托书（如有）税务登记证复印件组织机构代码证复印件营业执照正副本原件及复印件法定代表人身份证明（身份证原件和复印件或法定代表人亲笔签名委托书、身份证复印件和经办人身份证原件和复印件）自行到公章刻制店进行刻制委托